城崎温泉から車で約15分の場所にある竹野浜は、夏は海水浴場で多くの人が賑わっています。竹野浜は遠浅の海水浴場です。遠浅とは砂浜から遠方まで水が浅いということです。竹野浜を含む竹野海岸(切浜・青井浜)は山陰海岸国立公園及び山陰海岸ジオパークです。 

海は透明度がとても高く、日本の渚100選や快水浴場百選に選ばれています。 
青井浜ワンワンビーチは名前の通り人だけではなく、ペットも一緒に泳げる海水浴場です。 
近年では、海上遊具もいろいろ出来、大人から子供まで楽しめます。